Bối cảnh của Vương Triều Nhục Dục được lấy vào năm 1398 với nhân vật chính là thống lĩnh Kim Min-Jae (Shin Ha-Kyun), người có quyền lực nhất trong lực lượng quân đội của triều đại Joseon. Một ngày nọ, khi đi xem hát kịch ở một tửu quán, Min-Jae nhanh chóng bị hút hồn bởi người con gái xinh đẹp tên tên Ka-Hee (Kang Han-Na), ông ta bắt đầu tiếp cận, tán tỉnh cô nàng mà không biết rằng thực tế Ka-Hee là một quân bài nằm trong một kế hoạch chính trị được sắp đặt một cách hết sức tinh vi.
Dần dần, Min-Jae và Ka-Hee cũng gần gũi nhau hơn rồi tiến tới sự ân ái mặn nồng. Dù đang có một cậu con trai trạc tuổi của Ka-Hee nhưng cô nàng cũng chính là mối tình đầu của Min-Jae. Trong khi đó, Yi Bang-Won (Jang Hyuk) là con trai của Vua, trong những năm qua cậu ta đã góp công không nhỏ trong việc giúp cha mình thiết lập một triều đại Joseon hùng mạnh, nhưng anh ấy không được chọn làm Thái tử, vì thế Bang-Won luôn nuôi tham vọng một ngày nào đó sẽ trở thành Vua. Jin (Kang Ha-Neul) là con trai của Kim Min-Jae và con rể của Vua. Do là con rể của Vua nên cậu ta không thể tham gia chính trị và cuộc sống của cậu là ngày ngày đi tìm thú vui, trốn vợ để ra ngoài “cưỡng hiếp” con gái nhà lành, thậm chí còn để mắt tới “người mẹ kế” Ka-Hee mà cha mình mới đưa về nhà…
Đầu tư khủng không thua kém những bộ phim điện ảnh bom tấn của Hàn, Vương Triều Nhục Dục chính là sự kết hợp hoàn hảo giữa cổ trang, tâm lý, hành động và đan xen là những cảnh 18+ cực kỳ táo bạo cùng sự diễn xuất của dàn diễn viên nổi tiếng.
