Nội dung trong bộ phim Truyền Thuyết Về Các Anh Hùng Thiên Hà là câu chuyện kể về trong hơn một thế kỷ rưỡi, hai quốc gia giữa các vì sao đã tranh giành quyền kiểm soát Dải Ngân hà, cũng chính vì vậy mà các cuộc chiến bắt đầu nổ ra một cách nhiều hơn. Trong đó có Đế chế Galactic, đó chính là một chế độ quân chủ tuyệt đối được cai trị bởi Kaiser Friedrich IV và một giới quý tộc cố thủ, tìm cách trấn áp những kẻ nổi loạn dám chống lại vương miện bất khả xâm phạm. Liên minh các hành tinh tự do, một nền dân chủ đại diện do Hội đồng cấp cao tham nhũng lãnh đạo, suy thoái khi các nhà lãnh đạo được bầu của nó sử dụng chiến tranh và xung đột như một cách để giành được sự ủng hộ của dân chúng.
Vào thời điểm đó có sự xuất hiện của Reinhard von Lohengramm, một tiểu quý tộc và là Đô đốc tối cao của Đế chế với tài thao lược và vị trí người em gái được sủng ái của Kaiser, ước mơ chinh phục thiên hà và thống nhất nhân loại dưới nắm đấm sắt của mình. Trong khi đó, Yang Wen-li của Liên minh, một nhà sử học cuồng nhiệt và được coi là hàng hóa miễn cưỡng được ca ngợi là Anh hùng của El Facil, sử dụng năng lực chiến thuật của mình để điều hướng sự kém cỏi của các nhà lãnh đạo của mình và tìm ra con đường dẫn đến hòa bình lâu dài. Khi chiến tranh nổ ra, Reinhard và Yang mỗi người đều phấn đấu cho lý tưởng của mình và đảm bảo vị trí của mình giữa các vì sao với tư cách là những nhà lãnh đạo của kỷ nguyên mới của các anh hùng thiên hà. Câu chuyện trong bộ anime Truyền Thuyết Về Các Anh Hùng Thiên Hà sẽ diễn ra như thế nào đây? Cùng đón xem 12 tập phim trong bộ anime này để theo dõi nhé các bạn.