Câu chuyện trong bộ anime Sentouin, Hakenshimasu! xoay quanh về nam nhân vật chính Sentouin Roku-gou, bản thân anh chính là một đặc nhiệm chính của Tập đoàn Kisaragi phản diện, trong một lần được nhận nhiệm vụ Sentouin Roku-gou đã nhận lệnh giúp tổ chức chinh phục toàn bộ vũ trụ bên ngoài, đây cũng là một nhiệm vụ rất đặc biệt vì vậy mà Roku-gou đã chính thức phải ra quân lần này. Được giao nhiệm vụ thâm nhập vào vương quốc Grace một nhiệm vụ có thể thay đổi số phận của thế giới Roku-gou nhầm tưởng rằng kỹ năng chiến đấu của anh ta là tuyệt vời, thúc đẩy thái độ kiêu ngạo của anh ta, vì thế mà càng giúp anh có thể tự tin hơn trong việc thực hiện nhiệm vụ khó khăn này. Để đảm bảo sự thành công của nhiệm vụ, Alice Kisaragi, một người máy đặc biệt với ngoại hình trẻ trung được đặt theo tên của chính công ty, được chỉ định làm bạn đồng hành của Roku-gou.
Ngay sau khi đến vùng ngoại ô của vương quốc để làm nhiệm vụ, Alice và Roku-gou chạm trán với Snow, đó cũng chính là chỉ huy đội cận vệ hoàng gia của đất nước. Snow dẫn cặp đôi đến một cổ vật huyền thoại bị hỏng, và Roku-gou nắm bắt cơ hội thăng chức đã chờ đợi từ lâu tại công ty của mình và thay đổi lời đọc cho nghi lễ thiêng liêng thành một cụm từ đáng xấu hổ. Để trừng phạt, công chúa của vương quốc buộc Roku-gou trở thành hiệp sĩ danh dự, hoàn thành một phần nhiệm vụ của mình. Sau khi xâm nhập vào vòng trong của vương quốc, Roku-gou giờ phải giúp chủ nhân mới của mình chiến đấu chống lại Quân đội của Chúa quỷ, đồng thời thực hiện những hành động với tư cách là chiến binh của Tập đoàn Kisaragi. Câu chuyện kể về cuộc hành trình của Sentouin Roku-gou sẽ như thế nào đây? Cùng đón xem để xem điều gì sẽ xảy ra nhé các bạn.