Âm Dương Lộ 16 vẫn được ra mắt vào năm 2002, tức là phần thứ 4 phát hành trong một năm, nó đánh dấu sự trở lại của các diễn viên chính quen thuộc từ nhiều phần trước như Simon Loui, và Ho Lung Cheung trong một câu chuyện diễn ra ở triều đại nhà Minh. Ở đó, họ chạm trán với các nhân vật trong câu chuyện nổi tiếng của Trung Quốc mang tên “Thủy hử”, một câu chuyện xảy ra vào khoảng một nghìn năm trước ở Trung Quốc cổ đại liên quan đến một chính quyền tàn ác, với những kẻ lừa đảo, cùng một cô thôn nữ xinh đẹp nhưng xảo quyệt và một cao thủ dùng kiếm.
Ngoài những cái tên quen thuộc, Âm Dương Lộ 16 cũng ghi nhận sự tham gia của nữ diễn viên xinh đẹp Lam Khiết Anh, đây chính là bộ phim cuối cùng trong sự nghiệp của “hồng nhân bạc mệnh”. Ngoài ra, nam chính Chung Chấn Đào cũng ghi điểm với vai diễn đậm chất hài “điển trai” của mình.
